Звенья первого порядка реферат

29.10.2019 DEFAULT 0 Comments

Динамические свойства определяются значениями двух величин, k и Т. При параллельном соединении звеньев на все входы подается одна и та же величина, а выходная величина равна сумме выходных величин отдельных звеньев рис. Понятия амплитудной и фазовой частотных характеристик и формулы для их определения. Skip to content Главная. Таким образом, понятие сложной задачи предусматривает возможность расчленения общей стратегической задачи на ряд более простых задач, решаемых последовательно или параллельно. Комсомольский-на-Амуре Государственный Технический университет. Различают следующие типы измерительных устройств:.

Читайте также:. Апериодическое инерционное звено второго порядка Уравнение звена. Интегрирующее звено Интегрирующее звено — это звено у которого выходная величина пропорциональна….

Звенья первого порядка реферат 9321

Основные виды дифференциальных уравнений первого порядка Дифференциальное уравнение первого порядка. Линейные дифференциальные уравнения 1 порядка Линейные дифференциальные уравнения это видагде P xQ x —….

Звенья первого порядка реферат 7232

Комсомольский-на-Амуре Государственный Технический университет. Теория автоматического управления. Скачиваний: Основные свойства преобразования Лапласа. Операторные уравнения сау. Стационарные режимы сау. Решение уравнений состояния линейных стационарных сау. Интегрирующее астатич еское звено.

Идеальное интегрирующее звено описывается дифференциальным уравнением первого порядка:. Интегрирующее звено неограниченно "накапливает" входное воздействие.

Как правильно сделать доклад к курсовой работеДоговор аренды нежилых помещений контрольная работаЧад страна африки доклад
Плавание кролем на спине рефератПонятия и сущности техники рефератЭссе про дружбу на английском языке с переводом
Методы педагогического исследования контрольная работаУчет и нормирование численности персонала рефератКонтрольная работа 2 изменение агрегатных состояний вещества
Право как государственный регулятор общественных отношений курсовая работаКризис и распад советского союза рефератРеферат про большой теннис кратко
Доклад про молоко и молочные продуктыОтчет о преддипломной практике в альфа банкеСеверный флот в годы великой отечественной войны реферат

Примеры интегрирующих звеньев: поршневой гидравлический демпфер, электрическая емкость и т. Интегрирующее звено с замедлением рис.

Соответственно, решение уравнения будет складываться в виде суммы решений для идеального интегрирующего звена и апериодического звена первого порядка. Переходная характеристика:. Близок к идеальному звену операционный усилитель в режиме дифференцирования рис.

Дифференцирующее звено с замедл ением.

Звенья первого порядка реферат 1894041

На практике используют реальные дифференцирующие звенья, осуществляющие приближенное дифференцирование входного сигнала. В конечном диапазоне рабочих частот характеристики такого звена могут быть сколь угодно близки к идеальным. При малых значениях Т звено можно рассматривать как идеальное дифференцирующее. Годограф звена рис. При этом годограф прижимается к положительной мнимой полуоси и стремится к годографу идеального дифференцирующего звена. Дифференциальное уравнение звена:.

Передаточная функция:. Звено будет апериодическим второго порядка, если корни вещественные, или колебательным, если корни комплексные. Такое звено эквивалентно двум последовательно включенным апериодическим звеньям первого порядка с общим коэффициентом передачи k и постоянными времени Т 1 и Т 2.

Основы теории управления (2)

Амплитудная частотная характеристика:. Зная характеристики реального устройства можно оценить его параметры как колебательного звена. Постоянная времени Т и коэффициент затухания:. Годограф рис.

3303475

Высота пика тем больше, чем меньше параметр затухания, и определяется выражением:. ЛФЧХ при малых частотах асимтотически стремится к нулю. Модель вход-выход строится по известным уравнениям отдельных компонентов блоков, звеньев.

Процедура сводится к преобразованию системы дифференциальных уравнений, описывающих поведение отдельных блоков, к единому уравнению системы управления.

Возможны три способа соединения звеньев: последовательное, параллельное и встречно-параллельное или соединение с обратной связью ОС. Таким образом, систему из неограниченного количества звеньев, включенных последовательно, можно заменить одним эквивалентным звеном с передаточной функцией W p равной произведению передаточных функций звеньев. Передаточная функция.

Логин: Пароль: Забыли пароль? Временные характеристики САУ. Регуляторы в системах автоматизации служат для обеспечения определенного качества стабилизации технологических параметров на заданном уровне.

Из последнего выражения следует, что параллельное соединение звеньев эквивалентно одному звену с передаточной функцией, равной сумме передаточных функций, входящих в соединение звеньев. Построение переходной реферат параллельного соединения заключается в построении переходных характеристик отдельных звеньев на звенья первого графике и суммировании их ординат для одних и тех же значений времени.

Полученная передаточная функция может интерпретироваться как передаточная функция последовательно соединенных звеньев с передаточной функцией W 1 p и системы с передаточной функцией:. С другой стороны, если в выражении порядка. Система управления без обратной связи разомкнутая системасостоящая из последовательно соединенных регулятора и объекта управления рис. Используя правило построения модели последовательно соединенных блоков, находим уравнение. Замкнутая система управленият.

Используя правило 3.

Для обозначения входных и выходных сигналов воспользуемся обозначениями, характерными для объекта управления, где входным сигналом является управляющее воздействие u t , а выходным регулируемая переменная y t. Основным в понятиях сложной задачи и сложной системы является их структурируемость, т. В Минской области в рамках реализации мероприятий Государственных программ Республики Беларусь по преодолению последствий катастрофы на Чернобыльской

Замыкание системы приводит к изменению знаменателя ее передаточной функции - характеристического полинома системы, а, следовательно, и корней полинома полюсов системы. Мирошник И. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. Туманов М. Теория автоматического управления: Лекции. Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. Бесекерский В. Теория систем автоматического регулирования.

Желтиков О. Основы теории управления.

Апериодическое (инерционное) звено первого порядка

Конспект лекций. О замеченных опечатках, ошибках и предложениях по дополнению: davpro yandex. Другие похожие документы. Полнотекстовый поиск: Где искать:. Процес виокр Информационный материал к единому дню информирования 5. В Минской области в рамках реализации мероприятий Государственных программ Республики Беларусь по преодолению последствий катастрофы на Чернобыльской Встреча в аэропорту русскоговорящим гидом.

Трансфер и размещение в отеле выбранной категории. Свободное время. Основы финансовой политики предприятия. Замедление темпов инфляции, отсутствие резких колебаний валютного Сохрани ссылку в одной из сетей:. Джон Локк.

Типовые динамические звенья и их характеристики

Содержание Введение. Введение Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим управлением. Выходные переменные объединяются в вектор выхода. Главные правила соединения динамических звеньев. Временные и частотные характеристики основных типов динамических звеньев. Свойства переходной и весовой функции.

Введение в теорию автоматического управления

Способы экспериментального определения неизвестных параметров звеньев по их временным характеристикам. Параметры колебательного звена. Устойчивость системы, ее анализ и синтез. Динамика процессов в формирующем звене. Импульсная переходная и амплитудно-фазовая характеристики. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой систем.

Показатели качества, величина установившейся ошибки. Существуют и другие эталонные испытательные сигналы. Например, бесконечный импульс нулевой длины дельта-функция Диракагармонический сигнал, периодические прямоугольные импульсы. Обратите внимание, что в записи звена содержатся три параметра:.

Данное звено можно представить в виде последовательно соединенных звеньев с различными постоянными времени:.